一种自动精炼车用智能控制系统

本发明涉及铝合金液精炼技术领域，具体为一种自动精炼车用智能控制系统，包括数据采集模块、环境感知模块、物料识别模块、中央处理器和执行终端。本发明通过实时分析精炼场地周围环境特征生成三维语义地图，选择最优通行路线控制精炼车的移动对接，有利于提高精炼车的移动灵活性，进一步提高对接效率；本发明通过检测铝合金液内的杂质分布状态构成三维杂质分布图，根据杂质分布状态灵活调整精炼机构进行精炼作业，有利于提高精炼效果的同时提高精炼效率，解决了传统精炼车精炼作业不均的问题，特别是在杂质分布不均的情况下，能够有效提高精炼效果。