一种光伏机器人的传动结构及光伏机器人

本公开提出一种光伏机器人的传动结构，包括多个滚刷体连接形成的滚刷（1），滚刷（1）的第一端部（4）设有第一轴向套接结构，第一轴向套接结构具有相对摆动的可调整能力，通过相互插接配合以实现周向传动；并且，相邻滚刷体之间还设有第二轴向套接结构，第二轴向套接结构具有相对摆动的可调整能力，第三球头（14）和第三球窝（12）轴向插接配合以使这两者之间具有相对摆动的可调整能力，通过相互插接配合以实现周向传动；所述的传动结构具有可调整性，从而有利于解决滚刷的长度较长所带来的不同心问题；还包括一种光伏机器人，采用前述传动结构。