机械腿及人形机器人

本申请提供一种机械腿及人形机器人，涉及机器人技术领域。其中，机械腿包括小腿组件与脚组件。小腿组件与脚本体连接，使得小腿组件可驱动脚本体相对小腿组件转动，从而使得机械腿可模拟人体的脚部相对小腿活动的姿势。脚本体底部的多个检测区域可对应于脚本体与地面接触时的不同部位，第一检测件可检测第一区域受到的外力的大小，当某一检测区域受到的压力过大时，表明该检测区域对应的高度相对其它的检测区域的高度更高，对应的第一力反馈补偿件可驱动对应的支撑件朝向脚本体的底部移动，使得该支撑件的高度提升，从而使得脚本体的底部各支撑件保持同一高度，这样脚本体可保持平衡。