一种工业视觉机器人交互方法

本发明公开了一种工业视觉机器人交互方法，本发明涉及工业视觉技术领域，本发明通过对目标区域进行环境图像采集，通过像素点通道值比较、置换及特征判定等操作构建密文图像序列与密文图像，无需依赖传统对称加密算法中复杂的密钥分发与更新流程，有效规避了在实时性要求极高的工业控制场景对称加密算法的密钥协商过程会引入的延迟情况，通过构建像素点的置换通道组、处理逻辑组、置换特征组和位置数组，对环境图像中的不同像素点进行差异化加密处理，不仅能够有效混淆图像原始信息，提高数据传输安全性，而且极大提升了数据加密强度，可抵御非法获取与破解。