一种机器人视觉上料装置

本发明公开了一种机器人视觉上料装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有放置箱，所述放置箱的外侧设置有调节机构，所述底座的顶部设置有机器人夹取机构，所述调节板的侧面固定安装有移动板，所述放置箱的顶部固定安装有固定板，所述固定板与底座之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺接贯穿移动板内部，本发明涉及机械生产技术领域；该一种机器人视觉上料装置，通过齿轮的间歇运动可以实现调节板的每隔一段时间上升一段距离，在最上方物料被取走后，下方的物料会被送上，且通过物料上升之间的间隔时间将上升的物料夹取，从而解决了每次在机器人夹取前都需要先放置物料的问题，大大提高了上料效率。