基于机器视觉动态补偿的高精度食品包装标识打印系统、装置及方法

本发明涉及食品包装自动化生产技术领域，公开了一种基于机器视觉动态补偿的高精度食品包装标识打印系统、装置及方法，投射与激光打标光路同基准校准的高亮十字基准线，机器视觉模块与边缘计算机通过高速网络接口连接且通信延迟小于5ms，用于识别包装袋上的十字基准线以检测位置偏差并输出Δx/Δy偏移信号；边缘计算机运行动态补偿算法实时生成激光打标坐标调整指令并发送至激光打标机，同时接收激光打标机反馈的打标完成信号；激光打标机依据调整指令执行打印并同步反馈打标完成信号；所述边缘计算机在接收打标完成信号后控制机器视觉模块进行二次视觉检查，形成检测‑补偿‑验证的闭环控制。