一种胶碗快收机器人

本发明涉及农业机械技术领域，公开一种胶碗快收机器人，包括六轴机械臂的末端旋转轴上沿其轴线方向依次设置的传感器模块、平移机构、翻转机构和夹取机构，平移机构的下侧设有胶收集装置；传感器模块设置在六轴机械臂的末端旋转轴上方；平移机构包括支撑架上固设的滑架，滑架上固连滑杆，滑杆上滑设滑块，支撑架上设有滑块驱动组件；翻转机构包括安装座和翻转舵机，安装座与滑块固连，翻转舵机与安装座固连；夹取机构包括安装架，安装架一端与翻转舵机固连，安装架另一端转动连接一对夹爪，安装架上设有夹爪驱动组件；胶收集装置位于支撑架下方。本发明胶碗抓取精度高，自适应能力强，自动化程度高，提高了收胶效率，经济效益显著。