一种堆垛仓储用搬运机器人

本发明属于搬运机器人技术领域，具体的说是一种堆垛仓储用搬运机器人，包括底座，所述底座上端面一侧设置有用于对酒瓶进行搬运的机械手一，所述底座上端面一侧设置有用于对酒瓶箱进行搬运的机械手二，所述底座上端面固定连接有用于对酒瓶进行放置的中转台，所述中转台上设置有辅助机械手一将酒瓶放置于酒瓶箱中的下落防倾倒机构。本发明利用下落防倾倒机构，可在机械手一将酒瓶逐排放置于酒瓶箱中时，利用拦截布将酒瓶箱内部分为多个放置区，由机械手一所夹取的酒瓶会放置于此放置区中，且夹取到的酒瓶数量刚好填满酒瓶箱一排，放置区中的酒瓶会受到拦截布以及酒瓶箱内壁的阻挡，不会出现倾倒的情况。