摘要
本实用新型公开了一种架空高压输电线引流板螺栓紧固机器人固定装置,包括固定机构,所述固定机构包括行走组件和固定组件,所述行走组件和固定组件的顶端设置有用于行走组件和固定组件安装的无人机,所述行走组件包括行走轮,所述行走轮用于无人机移动的导向,所述固定组件包括固定爪,所述固定爪的一端设置有用于固定爪转向的转动件;本实用新型利用固定机构和无人机的设计,使无人机能够沿输电线缆移动,并通过固定爪卡住电缆引流板,能够使无人机与电缆引流板的相对距离保持固定,并减弱无人机作业过程中以输电线缆为轴线的转动幅度,最终降低作业过程中带电作业机器人的控制和作业难度。
技术关键词
架空高压输电线
紧固机器人
引流板螺栓
行走组件
输电线缆
固定装置
行走轮
带电作业机器人
动力电机
无人机作业
电缆
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