供电升降组件、货架机器人和仓储系统

本实用新型提供一种供电升降组件、货架机器人和仓储系统，供电升降组件包括竖杆、升降座和驱动模块，驱动模块包括电机和升降机构，升降座活动设置于竖杆上且与升降机构连接，电机用于驱动升降机构带动升降座沿竖杆运动，供电升降组件还包括电池座，电池座中可拆卸地设置有电池，且电池座将电池的电极与电机的供电输入端电连接。本实用新型利用设置在供电升降组件上的电池向电机等用电模块供电，从而不必在横向导轨上布置造价昂贵的滑触线等导电结构，降低了制造货架机器人的物料成本，且在电池出现问题时，可以直接将电池由电池座中取出进行更换，与滑触方案相比能够有效降低货架机器人的维护检修成本，并提高货架机器人的维护效率。