一种高密度仓储智能管理系统、方法及应用

本发明公开了一种高密度仓储智能管理系统、方法及应用，本发明涉及智能仓储物流技术领域，包括：动态协同决策框架，其输入端与多模态感知模块连接，输出端分别与动态博弈调度模块、冲突自主消解模块连接。该高密度仓储智能管理系统、方法及应用，通过动态协同决策框架与多模态感知机制，提升了高密度仓储系统的实时响应能力与资源利用率。基于增量式状态迁移模型与局部重计算策略，系统能够及时更新设备能力与环境约束数据，避免传统全局优化带来的算力消耗与响应延迟；通过任务‑设备双向匹配博弈算法与分级冲突消解机制，实现异构设备群的自主协同调度，有效减少路径交叉死锁与货架争抢冲突，使系统吞吐量波动率降低。