上甑机器人

本发明涉及酿酒设备的技术领域，提供一种上甑机器人，包括导轨组件、移动组件、升降组件和上甑组件，导轨组件布置于酒甑的正上方；移动组件滑动设置于导轨组件上，移动组件上设有第一物料通道；升降组件固定设置于移动组件上；上甑组件固定设置于升降组件上，上甑组件上设有第二物料通道和出料口，第二物料通道穿设通孔与第一物料通道连通，出料口设于上甑组件的底部；上甑组件用于在进行上甑作业时出料口能够到达酒甑内的任意位置。上甑机器人处于倒挂式布局，在进行上甑作业时通过升降组件和上甑组件实现物料的上甑操作，整个作业过程中上甑机器人的动作简洁，控制简单，提高了上甑效率。