一种中空管内壁修整装置

本发明提供一种中空管内壁修整装置，涉及焊接设备技术领域，装置包括移动组件，驱动电机设置于移动组件的一端，固定盘圆心与驱动电机的转轴相连，打磨、焊接和探伤模块固定于固定盘上，控制器用于向移动组件、驱动电机、打磨、焊接和探伤模块提供控制信号。通过移动组件控制行走小车在中空管内行走，然后通过控制器对驱动电机、机械臂和打磨、焊接和探伤模块进行控制，通过打磨、焊接和探伤模块对该指定位置进行360度打磨、焊接或探伤，无需用户手持工具进行作业，降低了工作难度，提高了工作效率。