用于智能减重的下肢康复训练系统

本发明提供了一种用于智能减重的下肢康复训练系统，可以应用于人工智能技术领域和医疗技术领域。该系统包括：减重装置，包括减重弹簧、减重电机、浮动电机和浮动弹簧；减重电机，用于根据减重电机转动角度调节减重弹簧的拉伸长度，得到弹簧拉伸距离；浮动电机，用于根据浮动电机转动角度微调浮动弹簧的拉伸长度；下肢外骨骼装置，用于测量用户在行走过程中的足底压力和关节运行角度；拉力监测装置，用于测量减重装置的输出拉力；控制装置，用于将弹簧拉伸距离、足底压力和输出拉力输入减重电机转动角度的预测模型，得到减重电机转动角度预测值；将关节运行角度输入浮动转动角度的预测模型，得到浮动转动角度预测值。