一种基于多线控驱动的步行减重装置和步态调整方法

本申请涉及一种基于多线控驱动的步行减重装置和步态调整方法，涉及步行辅助技术领域。本申请中的步行减重装置包括底板、立体框架结构和用于套设在使用者身体上的背带服；底板位于立体框架结构下方，底板上设置有压力反馈组件；立体框架结构的顶部四周方向设置有若干组牵引结构；牵引结构包括安装在立体框架结构上的安装座和一端连接在安装座上的牵引绳；安装座上设置有用于检测牵引绳牵引力大小的拉力传感器，牵引绳的另一端连接在背带服上。本申请还公开一种利用上述步行减重装置进行步态调整的方法。本申请中的步行减重装置及步态调整方法数据监测精准可靠，适用范围广。