被拖车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种被拖车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质，所述方法，拖车通过牵引绳牵引本车，包括如下步骤：控制前置摄像头持续采集本车前方图像数据；将获取的所述前方图像数据输入预设的拖车趋势识别模型中，以生成所述拖车的趋势信息与所述牵引绳的松紧变化信息，所述趋势信息包括拖车的倾角数据与速度数据；将所述趋势信息与所述松紧变化信息输入至预设的驾驶处理模型中，生成本车的驾驶信息，所述驾驶信息包括转向数据与刹车数据；基于所述驾驶信息，控制本车的转向与速度。基于该方法可基于获取的本车前方图像数据，获取拖车与牵引绳的各项数据，生成驾驶信息，本车可基于所述驾驶信息自动驾驶，以降低本车的驾驶难度。