一种带有信号反馈的下肢康复训练系统及其控制方法

本发明公开一种带有信号反馈的下肢康复训练系统及其控制方法，该系统包括：控制模块、压力传感器、角度传感器、肌电传感器、显示终端、电刺激模块以及执行模块，所述控制模块与压力传感器、角度传感器、肌电传感器、显示终端、电刺激模块以及执行模块分别相连；所述压力传感器一端与膝关节机构固定连接，另一端通过传动机构与执行机构连接在一起，所述角度传感器设置在膝关节机构转点位置，所述肌电传感器布置在下肢肌体表面。本发明通过监测肌电传感器信号强度和压力传感器信号强度，与设定安全值进行比对，达到理想的下肢康复训练状态，既能保证患者的康复训练效果，又能提高患者训练的安全性。