摘要
本发明涉及下肢康复训设备技术领域,尤其是穿戴式下肢康复训练系统,包括:支撑机构,支撑机构包括U型底板,U型底板的顶部四角处均固定连接有支撑柱,四个支撑柱的顶部均安装有螺杆,同侧两个螺杆之间固定连接有扶杆;本发明通过设置有支撑机构、康复机构和调节机构,将外骨骼机器人进行支撑,同时康复人员能够手扶在扶杆上降低自身腿部的压力,从而康复人员通过外骨骼机器人进行康复训练时,避免康复者在初期康复训练过程中腿部过大吃力的问题,同时避免训练时倾斜摔倒,并且能够使康复人员原地进行行走康复训练,进而能够根据实际情况调节康复训练的方式,进而能够满足康复者在康复训练初期和康复训练后期的要求。
技术关键词
下肢康复训练系统
穿戴式
U型底板
外骨骼机器人
康复机构
支撑机构
行走康复训练
驱动辊
推杆电机
调节块
调节槽
螺杆
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