下肢助行外骨骼机器人

本发明涉及一种下肢助行外骨骼机器人，属于医疗设备技术领域。包括，腰部支撑机构；腿部支撑机构，腿部支撑机构与腰部支撑机构连接；脚部支撑机构，脚部支撑机构与腿部支撑机构连接；驱动机构，腿部支撑机构的连接处设有驱动机构；腰部支撑机构与腿部支撑机构的连接处以及腿部支撑机构与腿部支撑机构的连接处还均设有缓冲机构，驱动机构在输出动力时，通过缓冲机构进行弹性缓冲。本发明提供一种下肢助行外骨骼机器人，结构更简单，制造成本更低，解决了刚性直驱关节的设计，避免了使用过程中出现冲击。