一种助行器

本发明提供了一种助行器，涉及康复器械技术领域，本发明提供的助行器包括升降架、浮动机构、手扶架、腰部支撑机构和翻转坐垫；浮动机构包括固定组件以及可相对于固定组件上下浮动的弹性浮动组件，固定组件与升降架连接，手扶架和翻转坐垫均与固定组件连接，腰部支撑机构与弹性浮动组件连接；手扶架用于承托患者手臂并设有手柄；腰部支撑机构具有气囊以及位于气囊外侧用于安装外骨骼机器人的安装结构；翻转坐垫的翻转路径包括完全对患者臀部进行支撑的第一极限位置以及取消对患者臀部进行支撑的第二极限位置。本发明提供的助行器便于患者穿戴外骨骼机器人，可全时段对患者上身进行支撑，同时减轻患者行走负担，不需要康复师全程进行协助。