机器人末端浮动夹爪

本实用新型公开了机器人末端浮动夹爪，包括固定组件和夹持组件，所述固定组件和夹持组件之间设置浮动组件，所述浮动组件包括固定于固定组件上的导向柱和固定于夹持组件上的导向轴套；所述夹持组件沿放置方向放置所夹工件时，所述导向轴套沿导向柱逆放置方向滑动。本实用新型的机器人末端浮动夹爪抓起产品后，移到至放料位置上方缓慢下降，产品触碰到基台后导向轴套不动，导向柱在轴套内滚动滑动，导向轴套与导向柱安装板之间的间隙来保证产品在轴向方向上的浮动，既可以避免产品发生磕碰，提高安全性，又可以兼容产品来料的定位误差。