一种基于机械臂作业的管母线拆搭连接装置及作业方法

本发明公开了一种基于机械臂作业的管母线拆搭连接装置及作业方法，涉及管母线拆搭技术领域。包括用于对引流线进行固定的转动组件以及用于对转动组件进行吊升的连接组件，所述连接组件包括母线本体，且母线本体的圆周外壁套接有滑车，滑车的底部外壁固定连接有滑轮，滑轮的圆周外壁套接有牵引绳，转动组件的一端外壁固定连接有用于进行引流作用的接电组件。本发明无需对引流线进行捆绑以及解绑，只需要将牵引绳夹在固定板以及夹持板之间，并将牵引绳穿过滑轮，同时将带有第二金具板的引流线利用紧固杆以及档杆进行夹持，即可在对底板进行吊升的同时，对引流线进行吊升，从而方便对引流线进行安装。