一种八驱移动机器人转向组件

一种八驱移动机器人转向组件，所述移动机器人包括主体平台，所主体平台上方安装有机械臂，转向组件包括安装于主体平台下方四角处的驱动轮；主体平台内对应驱动轮正上方设置有多组动力电机，所述动力电机下方的主体平台处开设有孔道，且孔道处安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承上端通过第一法兰与动力电机输出端连接，下端通过第二法兰连接有转向架；驱动轮通过连接件与转向架连接，且驱动轮内安装有驱动电机，能够带动驱动轮转动。使得四个驱动轮均能独自实现转向功能，能够在复杂环境中完成自主转向，大大提高了移动机器人的灵活性能，使得每个驱动轮能够独立驱动转动，提高了移动机器人的动力性能，从而能够在复杂环境中完成自主行驶。