线性变参数系统建模方法及其对应模型的控制方法

本申请提供了一种线性变参数系统建模方法及其对应模型的控制方法，属于机器人系统建模和控制技术领域，该线性变参数系统建模方法包括：获取建模训练数据集；从所述建模训练数据集中选择线性变参数系统建模所需的调度变量；基于所述调度变量构建非线性机器人系统对应的线性变参数系统模型。采用本申请技术方案能够避免系统模型未知和调度变量选择困难的问题，从而更有效地解决非线性机器人系统的建模和控制问题，确保非线性机器人系统的稳定性和/或性能。