一种复杂装备的数字孪生三维模型的可配置创建方法

本发明公开了一种复杂装备的数字孪生三维模型的可配置创建方法，该方法包括：将一个完整设备按照设备的尺寸修改需求和动画需求拆分为多个零件，并按照零件组装树的结构表示装备的三维模型；零件组装树的节点为零件结构体，其包含零件的gltf格式编码的三维模型、零件的旋转缩放矩阵、零件的拼接点ID及其相对于零件中心点的坐标，以及零件相对于尺寸和动作的转移矩阵。本发明公开了将上述方法构建的复杂模型结构体编码为json格式的各字段及其含义，并形成后缀名为.mtm的三维模型格式，并给出了.mtm格式转化为.gltf格式的方法。该方法实现模型的局部尺寸快速修改，并且可以支持配置多自由度的设备动作。