一种可拓展式多关节通用智能机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种可拓展式多关节通用智能机器人，包括设在第一输送机顶部的机器人，所述机器人包括控制器、旋转机构、筛选机构和拓展机构，旋转机构包括旋转轴和驱动组件，筛选机构包括工业相机、伸缩组件、角度调节组件和抓取组件，拓展机构包括收集盒、距离传感器、牵引组件和推送组件，工业相机、距离传感器、驱动组件、伸缩组件、角度调节组件、抓取组件和牵引组件与控制器均为电性连接，本发明的一种可拓展式多关节通用智能机器人，不仅具备检测功能，还筛选功能，可将检测后有缺陷和无缺陷的工件快速分开并各自处理，不会造成混淆。