一种用于抓取娃娃的并联机械手

本发明适用于机械手技术领域，提供了一种用于抓取娃娃的并联机械手，包括安装柱，还包括：安装柱下端均匀设置的四个安装槽一，四个所述安装槽一内均转动连接有弧形抓杆；所述安装柱上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动四个弧形抓杆同步的相向或反向转动；四个所述弧形抓杆内侧均设置有弧形导向槽，四个所述弧形抓杆外侧均设置有弧形沉槽；所述弧形导向槽内滑动连接有多个导向滑块，多个所述导向滑块远离弧形抓杆的一侧均固定有限位环。在弧形抓杆和夹紧绳索的配合下，提高机械臂抓取娃娃的精准度，以及能对不同大小的娃娃进行夹取，提高夹取成功率，四个收紧状态的夹紧绳索配合娃娃，可以对弧形抓杆起到限制的作用，避免弧形抓杆意外打开。