一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置

本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种面向下肢残疾驾驶人的智能驾驶方法及装置。所述系统包括下肢残疾驾驶人操纵模块、自动驾驶模块、人机融合模块、控制执行模块；所述方法可以通过上下移动的方向盘，通过方向盘位置传感器将方向盘位置和速度变化信息转化为数字信号，获得加速和减速的驾驶意图，并开发一种基于深度学习的自动驾驶纵向决策算法，通过驾驶权分配实现人机有效融合，完成对智能车辆的控制。