一种基于气动肌腱的仿人型机器人

本实用新型公开了一种基于气动肌腱的仿人型机器人，包括骨骼、腹部系统、胸腰筋膜及斜方肌系统、下肢系统、颈部系统和肩部系统，所述颈部系统、肩部系统、腹部系统和下肢系统均从上至下的安装在骨骼上，胸腰筋膜及斜方肌系统安装在骨骼上。本产品利用多根多组气动肌腱驱动关节，可以同时实现关节多个方向的运动；本产品利用与人体肌肉形状类似的气动肌腱，具有更大的功率/质量比、适应性强、输出力大等优点；本产品的颈关节、肩关节、腹部关节、腰关节和下肢关节分别具有3、2、2、2和6个自由度，可以形象地模拟人体关节的各种动作，有助于了解每根肌肉在关节运动中的作用。