基于防辐照的特种机器人

本发明涉及防辐照机器人技术领域，具体涉及基于防辐照的特种机器人，包括清洗室，还包括隔离室，设置于清洗室一侧，且隔离室和清洗室之间设置有隔板；清洗机构，包括设置在清洗室中的机械臂，以及安装于机械臂端部的激光清洗枪；清洁机构，包括设置在清洗室中的清洁箱，以及安装在机械臂端部的吸气管，清洁箱中设有两个清理管，吸气管与两个清理管分别连接，清理管不在工作状态时利用另一个清理管中的空气进行自清理。通过在机械臂一侧设置了清洁结构，激光清洗产生的烟尘会被气流带走，再利用布袋过滤的方式进行收集，其中两个清理管交替工作，并且在清理管不工作时会进行自清理，以保证长期的除尘效果，实现在辐射环境中长时间的工作。