摘要
本发明涉及船舱清洗技术领域,公开了一种基于永磁原理的船舱清洗机器人,包括机器人、扶手,所述机器人内部设置有清洗机构,所述清洗机构包括有安装板一、固定板一、电机、转动杆一、清洗辊,所述安装板一一端与固定板一一侧相互连接。本发明通过清洗机构能够快速便捷的对船舱进行清洗工作,并且通过永磁铁能够更好的将整个清洗机器人与船舱进行磁性连接,解决了由于机器人仅是通过轮子进行移动,无法配合永磁铁进行移动,从而导致只能适应水平的船舱底部环境,并且在清洗过程中无法将污水进行收集,从而导致污水停留船舱上,进而导致船舱被腐蚀会大大降低船舱的使用寿命的问题,提高了清洗机器人的清洗效果和工作效率。
技术关键词
船舱清洗机器人
清洗机构
抹擦机构
收集箱
承载板
导流板
海绵块
高压水枪
滑动板
永磁铁
喷淋机构
喷气设备
受力
导流管
扶手
导杆
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