一种具备自适应地形调节功能的消防灭火四足机器人

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种具备自适应地形调节功能的消防灭火四足机器人，机器人本体的两侧设置有支腿，支腿的下端安装有防滑组件；防滑组件包括补偿机构，补偿机构的下方设置有支撑件，支撑件的内侧由外到内分别设置有弹性件和空腔环以及吸附件，支撑件的下端面由外到内分别开设有环槽一和环槽二以及环槽三，支撑件的内部贯穿开设有气槽，空腔环的内部贯穿开设有通孔；弹性件包括与环槽一滑动连接的隔环，隔环的上端固定安装有多个贯穿支撑件的连接杆，连接杆远离隔环的一端固定安装有隔板，将原本的水层转变为水膜，使得水分子间的表面张力可填补吸附件与地面的微观缝隙，提升吸附稳定性及吸附力。