摘要
本发明涉及煤炭工业领域,具体涉及一种巷道封堵砌墙机器人。煤炭行业井下条件错综复杂,安全事故一直是全行业关注的重点。应急救护涉及人身安全和公共财产,是行业重中之重的工作。煤炭行业井下巷道封堵施工难度大,施工条件比井上作业艰苦,施工成本高。使用智能机器人代替“繁、危、脏、重”的人工作业,半小时内完成井下巷道封堵,社会效益和经济效益显著。
技术关键词
砌墙机器人
运动控制系统
供浆系统
六轴机器人
机械爪
机器人控制系统
机器人本体
砌筑砂浆
墙砖
柴油发电机组
拆垛机器人
防爆无轨胶轮
电源系统
视觉系统
行走系统
墙体砖
预拌干混砂浆
水源系统
系统为您推荐了相关专利信息
无人平台
航迹跟踪方法
非线性干扰观测器
水面
运动状态信息
分拣方法
预训练模型
机械臂控制设备
抓取工具
置信度阈值
柔性机械爪
末端执行器
机械臂底座
伺服电机
后箱体
母线槽检测设备
运动控制系统
故障检测
特征参量
局部运动模式
智能机器人
运动控制方法
运动控制模块
容器
轨迹