一种巷道封堵砌墙机器人

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一种巷道封堵砌墙机器人
申请号:CN202410828959
申请日期:2024-06-25
公开号:CN119266571A
公开日期:2025-01-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及煤炭工业领域,具体涉及一种巷道封堵砌墙机器人。煤炭行业井下条件错综复杂,安全事故一直是全行业关注的重点。应急救护涉及人身安全和公共财产,是行业重中之重的工作。煤炭行业井下巷道封堵施工难度大,施工条件比井上作业艰苦,施工成本高。使用智能机器人代替“繁、危、脏、重”的人工作业,半小时内完成井下巷道封堵,社会效益和经济效益显著。
技术关键词
砌墙机器人 运动控制系统 供浆系统 六轴机器人 机械爪 机器人控制系统 机器人本体 砌筑砂浆 墙砖 柴油发电机组 拆垛机器人 防爆无轨胶轮 电源系统 视觉系统 行走系统 墙体砖 预拌干混砂浆 水源系统
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