一种智能机器人的运动控制系统及方法

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能机器人的运动控制系统及方法，包括如下步骤：任务处理模块接收任务信息，并根据任务信息生成任务执行容器，任务执行容器根据任务信息，得到任务属性；根据获取的任务属性判断任务类型，若任务属性为单机器人任务，则根据任务信息生成第一运动轨迹，若任务属性为多机器人协同任务，则根据任务信息生成第二运动轨迹，根据第一运动轨迹和运动控制原子指令，得到运动控制指令串，根据第二运动轨迹和运动控制原子指令，得到第二运动控制指令串，任务机器人执行完控制指令，完成智能机器人的运动控制。本发明通过对任务属性进行深入分析，根据任务的不同特点采取相应的控制策略，提高了任务处理效率。