追踪数据优化模型训练方法与优化方法、装置、设备和介质

本公开涉及追踪数据优化模型训练方法与优化方法、装置、设备和介质，所述方法包括：从模拟数据集中随机抽取n组原始模拟追踪数据；通过对n组原始模拟追踪数据中每组原始模拟追踪数据随机添加噪声，得到带噪声的n组噪声模拟追踪数据；将n组噪声模拟追踪数据输入至初始优化模型中，得到初始优化模型输出的n组优化模拟追踪数据；根据n组优化模拟追踪数据与n组原始模拟追踪数据之间的损失，调整初始优化模型的模型参数，以得到训练好的追踪数据优化模型，追踪数据优化模型用于对追踪设备实际采集的指定物体的追踪数据进行优化。由此，能够利用训练好的追踪数据优化模型，对追踪设备所采集的追踪数据进行优化，提升定位精度和稳定性。