基于智能识别和边缘计算的变电站智能巡检方法

本发明涉及基于智能识别和边缘计算的变电站智能巡检方法，包括以下步骤：步骤1：变电站场景图像预处理；步骤2：场景识别下变电站智能机器人巡视：将场景特征输入卷积神经网络中的多层反向卷积层，获得巡检目标激活函数，完成巡视；步骤3：基于数据库的重定位方法；步骤4：基于边缘计算的变电站现场作业风险感知：采集变电站现场作业的各项数据，获取风险数据，进行风险评估，实时感知变电站现场作业风险；步骤5：基于可靠性分析的变电站巡检周期计算：通过任务可靠度与巡检时间的函数关系，得到可能故障点的巡检周期；本发明具有基于场景精准识别、基于数据库重定位、实现快速恢复定位、实时感知风险的优点。