一种基于深度学习的排水管道缺陷判定方法

本发明公开了一种基于深度学习的排水管道缺陷判定方法，包括：获取排水管道内的现场图像；对现场图像进行预处理生成待判定图像；加载排水管道缺陷判定模型，输入待判定图像，输出缺陷对应的信息；缺陷对应的信息包括：缺陷类别、缺陷对应掩膜；加载等级差别模型，根据缺陷对应的信息判断缺陷等级；其中，等级差别模型用于根据缺陷对应的掩膜计算缺陷属性；缺陷属性包括：缺陷类别、类别对应量化指标；计算类别对应量化指标的数值，计算缺陷等级；缺陷类别为错口。根据上述技术方案，通过系列化的流程实现从原始图像采集到深度学习模型训练的全过程，以自动化和精确地检测和分割排水管道中的缺陷，针对特殊缺陷的量化分级提出了具体的实现方法。