爬壁焊接机器人

本发明属于焊接设备领域，具体公开了一种爬壁焊接机器人，包括爬壁机构以及焊接机构，爬壁机构用于带动焊接机构在行走面上移动；焊接机构包括安装板、安装在安装板上的焊接组件以及配重组件，焊接组件包括滑动连接在安装板上的滑板，滑板的滑动方向沿爬壁机构的行走方向，配重组件包括滑动连接在安装板上的配重块，配重块的滑动方向和滑板的滑动方向相互平行，配重块上安装有用于吸附在行走面上的吸附件；安装板上转动连接有第一丝杆、第二丝杆。采用本发明的方案，可以解决爬壁机器人在攀爬上行走面时，爬壁机器人本身占据的部分空间，无法完成焊接，导致爬壁机器人的行走路线等需要进行规划，且容易影响焊接效果的问题。