一种集成式压接系统及压接方法

本发明提供了一种集成式压接系统及压接方法，人机交互模块、吸附模块、控制模块(4)和至少一组压接模块(3)，所述压接模块(3)包括X向、Y向和Z向驱动机构、对位影像机构(322)和压头组件(321)，所述压头组件(321)设置在所述Z向驱动机构的输出端，所述对位影像机构(322)用于对所述压头组件(321)和待测产品的压接点位拍摄后进行位置校准；所述X向、Y向和Z向的驱动机构通过一根连接线进行串联连接；所述人机交互模块与所述控制模块(4)以及所述对位影像机构(322)电连接；所述吸附模块与所述压接模块相对设置用于吸附固定待测产品，所述控制模块(4)用于控制所述压头组件(321)的移动对位与待测产品进行压接。本系统采用模块化集成设计，可以在主线外独立进行调试，缩短了整体调试周期，并且简化了布线。