一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统及方法

本发明提供了一种弱光增强与色温矫正的全景图像拼接系统及方法。该系统主要包括多线程控制模块，用于整体控制各模块的执行顺序；视频读取和图像矫正模块，负责读取四路相机图像，并进行图像矫正操作；参数初始化模块，用于处理图像并进行关键点检测和匹配，并计算各图像间的旋转矩阵和估计相机参数；图像投影模块，根据旋转矩阵和相机参数将各图像投影到柱面上；最佳缝合线寻找模块，计算各重叠区域的最佳缝合线；图像融合模块，根据最佳缝合线和多频段融合方法融合图像，得到全景图像；全景图像展示模块，负责全景图像的展示。该系统能够实现高效、准确的全景图像拼接，并对弱光和色温问题进行有效处理，改善图像观感。