一种视觉引导焊接机器人

本申请涉及一种视觉引导焊接机器人，包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端转动安装有第二机械臂，所述第二机械臂上设置有第三机械臂，所述第三机械臂的一端设置有第一连接座，所述第一连接座的内部通过阻尼转轴转动安装有活动座，本实用新型设置焊接机构、打磨组件和转动组件，通过驱动第一气缸带动焊枪对焊件焊接部位进行焊接工作，在焊接完成后，第一气缸带动焊枪收缩，第二电机驱动，使打磨组件移动至焊件焊接部位，驱动第二气缸带动打磨组件进行打磨，从而使焊接工作和打磨工作同时进行，提高实用性能。