一种基于肌电信号的外骨骼电机系统控制方法

本申请涉及人体生物电信号处理技术领域，具体涉及一种基于肌电信号的外骨骼电机系统控制方法，该方法包括：获取外骨骼电机系统工作过程中人体下肢每处肌肉的表面肌电信号；根据各采样时刻的邻域时段内所有采样时刻的表面肌电信号幅值的数值分布情况和变化趋势，得到肌肉强度衰减值；根据表面肌电信号在所有采样时刻的幅值的局部分布特征，得到噪声置信度，对表面肌电信号进行剔除后填充，得到低噪肌电信号；根据当前采样时刻所有肌肉的表面肌电信号幅值和各肌肉的表面肌电信号的噪声置信度，得到肌电平滑窗口尺度对各肌肉的低噪肌电信号采用滤波算法进行去噪，对外骨骼电机系统进行控制。本申请可提高外骨骼电机系统的控制精度。