一种用于多轴机械臂或人形机器人遥控操作的外骨骼

本申请涉及一种用于多轴机械臂或人形机器人遥控操作的外骨骼，涉及机械臂技术领域，其包括机器人和机械臂结构，所述机器人的胸部穿戴有机械臂结构，且所述机械臂结构包含有机械臂组件、肩胛骨底板、腰部回转座、腰部支撑座、胸腔部弹力固定带、肩胛骨回转编码器、肩胛骨回转关节、肩胛骨外展关节和肩胛骨外展关节编码器，且两组所述机械臂组件之间安装有肩胛骨底板，且所述肩胛骨底板的下方通过螺栓安装有腰部回转座，且所述腰部回转座的下方安装有腰部支撑座；本申请可以配合机器人进行使用，以实现远程的遥操作，使操作者远离高危险或难以接近的环境，减少操作者的暴露风险。