手术机器人及手术机器人系统

本发明实施例提供了一种手术机器人及手术机器人系统。其中，手术机器人包括：底座组件；吊臂，设置在底座组件上，吊臂包括上下分布的第一层吊臂和第二层吊臂，第一层吊臂和第二层吊臂能够相对旋转；多条机械臂，多条机械臂的一端与吊臂连接，并且第一层吊臂和第二层吊臂上均连接有至少两条机械臂。本方面实施例提供的手术机器人，使多条机械臂上下双层分布，方便适应不同的手术场景，而且极大地提高了机械臂的移动范围。