一种架空输电线缆巡检机器人快速落线控制方法

本发明提供一种架空输电线缆巡检机器人快速落线控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：根据修正落线路径，实时获取机载电磁传感器监测的电磁场强度数据；根据电磁场强度数据，实时抵消电磁干扰引起的无人机及作业平台位姿偏移，以得到抵消位姿偏移后的控制信号；根据修正落线路径和抵消位姿偏移后的控制信号，驱动无人机与作业平台执行落线控制动作，直至作业平台在目标导地线指定位置实现稳定悬停定位。本发明提升了输电线缆巡检的自动化和智能化。