摘要
本实用新型公开了一种用于巡检机器人的升降电梯,本实用新型涉及升降电梯技术领域。该用于巡检机器人的升降电梯,包括楼梯台阶,所述楼梯台阶两侧均设置有槽钢,两个所述槽钢内腔底部均固定设置有传动齿条,两个所述槽钢顶部表面均设置有导轨,两个所述槽钢底部固定设置有多个稳固件,其中一个所述槽钢的顶端和底端且位于其对立面分别设置有上限位开关和下限位开关,另一个所述槽钢顶端和底端分别设置有上急停开关和下急停开关,本实用新型利用台阶上方空间在不影响台阶使用的同时,实现电梯升降,大大节省了安装空间,传动机构采用蜗轮蜗杆提供动力,齿轮齿条传动,运行安全稳定且减少了噪音的产生。
技术关键词
巡检机器人
升降框架
蜗轮蜗杆电机
槽钢
楼梯台阶
传动齿条
阻挡翻板
齿轮传动轴
下限位开关
稳固件
升降电梯技术
状态指示灯
齿轮齿条传动
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