一种用于电力设备的智能巡检机器人

本发明公开了一种用于电力设备的智能巡检机器人，属于机器人技术领域，包括壳体，壳体的上端设有与轨道适配的移动单元，用于驱动壳体沿着轨道移动；壳体的下端安装有监控单元，监控单元包含至少一个摄像头，在壳体沿轨道移动时，摄像头能够正对机柜进行拍摄；监控单元包括安装座，安装座的下端固定连接有云台支架，摄像头安装在云台支架上，安装座的上端固定连接有活动轴，壳体内部设有固定座，活动轴活动安装于固定座内，固定座内设有电控单元，电控单元包括陀螺仪传感器。该用于电力设备的智能巡检机器人，通过设置传感器及电控单元，能够在巡检过程中，自动调整摄像头的方向，对相邻两排机柜之间的位置进行监控拍摄，获得更好的监控效果。