用于管道机器人的自动巡航方法

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于管道机器人的自动巡航方法。所述自动巡航方法包括以下步骤：通过管道机器人的传感器组获取管道数据和机器人巡航数据；将所述管道数据和所述机器人巡航数据通过所述管道机器人的主控芯片编码，得到用于传输给上位机设备的数据包；通过所述上位机设备对所述数据包进行接收和处理，得到用于所述管道机器人的控制指令；通过所述上位机设备将所述控制指令传输给所述主控芯片；所述主控芯片根据所述控制指令驱动所述管道机器人进行巡航。本发明提出的方法不需要人为参与，提高了管道机器人的自动化水平和巡航效率。