一种自适应机构及可调节的移动机器人装置

本实用新型公开了一种自适应机构及可调节的移动机器人装置，涉及机器人领域，包括稳固单元包括旋转组件、辅助组件；移动单元包括伸展组件、驱动组件。通过设置移动单元使得机器人发生移动，当遇到凹凸不平的路段可通过稳固单元使机器人主体保持相对平衡，解决现有麦克纳姆轮移动机器人对地形的适应性不足、无法适应凹凸不平路面的问题。与此同时，设置主体，通过更换或者拆卸前踏台和后踏台可实现在机器人上站人需求的变更，设置组装组件以及控制组件，可使承接架适配不同车型的白车身，提高了机器人与不同白车身的合装效率和精度，同时还提高了机器人的安全性和可靠性。