一种电池簇入柜机器人及控制方法

本发明涉及储能技术领域，尤其涉及一种电池簇入柜机器人及控制方法。本发明中的电池簇自动入柜机器人包括龙门架、移动单元、叉车单元、导航感知单元和控制单元，所述移动单元用于驱动所述龙门架全向移动，所述叉车单元用于抓取、搬运电池簇以及将所述电池簇放入储能柜，所述导航感知单元用于检测所述电池簇、所述储能柜和所述龙门架的相对位置，所述导航感知单元还用于动态感知环境及障碍物，所述控制单元用于控制所述移动单元、所述叉车单元和所述导航感知单元。